產(chǎn)品核心定位

作為CKD喜開理專為UR協(xié)作機器人開發(fā)的認證夾爪，RHLF-UR系列通過URCap軟件深度適配，實現(xiàn)32mm固定行程與85N恒定夾持力的技術(shù)平衡，其超薄開關(guān)結(jié)構(gòu)（高度僅傳統(tǒng)型號50%）與1.1kg輕量化設(shè)計，顯著提升機械臂末端執(zhí)行器的運動靈活性。

關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動系統(tǒng)：

采用φ4快插接口單作用加壓設(shè)計，支持0.2-0.8MPa氣壓范圍，單次動作耗氣量112cm3，滿足協(xié)作機器人節(jié)能需求

集成調(diào)速閥實現(xiàn)開合速度無級調(diào)節(jié)，適應(yīng)精密裝配場景

結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：

交叉滾子軸承導軌確保±0.01mm重復定位精度

中空式本體設(shè)計允許內(nèi)置頂桿傳感器，支持工件實時檢測

安全特性：

360°環(huán)形LED指示燈通過顏色變化直觀反饋夾持狀態(tài)

無邊緣樹脂蓋設(shè)計避免劃傷工件，符合ISO/TS 15066協(xié)作安全標準

行業(yè)應(yīng)用場景

電子裝配：適用于PCB板抓取與SMT元件精密放置，薄型結(jié)構(gòu)避免干涉貼片機軌道

醫(yī)藥包裝：食品級材質(zhì)與IP54防護等級滿足GMP潔凈環(huán)境要求

汽車零部件檢測：長行程特性支持不同規(guī)格工件的快速切換檢測

安裝與維護優(yōu)勢

通過UR認證法蘭實現(xiàn)工具快換，手動旋轉(zhuǎn)夾環(huán)設(shè)計使爪片更換時間縮短至30秒內(nèi)

標配URCaps專用插件，示教時間較傳統(tǒng)方案減少70%